Api.WriteAxisOutputs 方法

将值写入轴的输出。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError WriteAxisOutputs(
       int Index,
       uint Value
)

Public Function WriteAxisOutputs(
       Index As Integer,
       Value As UInteger
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value

型别：uint

欲写入的值。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

在周期回呼中使用，以更新轴的数位输出。

注意：数位输出仅在 EnableAxisOutput 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见